Для отображения динамики системы во




Для отображения динамики системы во времени необходимо знать закон движения. Для этого решим исходную систему дифференциальных уравнений (Eql, Eq2). Решение будем искать в численном виде, для чего результат выполнения процедуры dsolve() указывается аргументом процедуры преобразования в формат числа с плавающей точкой evalf ().
Система уравнений решается для случая, когда в начальный момент времени брусок отклоняется от положения равновесия на расстояние 0.2, а стержень — на угол я/16. Начальные скорости шарика и бруска равны нулю.


Содержание раздела