й степени epsilon определяется процедурой

Коэффициент при i- й степени epsilon определяется процедурой coeff(). Степень epsilon указывается третьим параметром процедуры.
На следующем этапе выполняем разложение в ряд по малому параметру начальных условий. В данном случае начальное условие одно, и записано оно в переменную inCon. Эта переменная — равенство. Поэтому переносим все слагаемые в одну сторону — это делается командой (lhs(InCon)-rhs(InCon)) — и полученное выражение раскладывается в ряд по epsilon в окрестности нуля.